Grondwerk is werken vanaf de grond met behulp van een halster en/of leadrope. Anders dan met het loswerken voelt het paard met grondwerk druk vanuit aanraking, het halster of touw en/of druk direct op het lichaam. Omdat paarden van nature tegen druk in gaan (aanraking door roofdieren (de mens) is van nature een angstige ervaring), is grondwerk iets wat wij paarden moeten aanleren. Je leert ze wennen aan fysieke druk en hiervoor te wijken in plaats van er tegenin te gaan. Leiden, volgen, halthouden en achterwaarts gaan zijn basisoefeningen om dit aan te leren. Naast het halster en/of leadrope speelt ook hier lichaamstaal, zoals we hebben geleerd tijdens het loswerken, een grote rol. Een juiste combinatie van hulpen zorgt ervoor dat het paard graag met je samenwerkt en goed aan je hulpen staat en dat brengt je naar een natuurlijk leiderschap.
Grondwerk gebruik je, naast het rijden, bij bijna alles wat je met je paard doet: van stal halen, stilstaan bij poetsen of opstijgen, wandelen, trailer laden enz. Wanneer jij een goede en natuurlijke leider op de grond bent, zorgt dit voor veilige situaties én een goede basis en natuurlijke samenwerking onder het zadel.